
Считается, что город Калуга был основан в 1371году.
10 марта 1777 года императрицей Екатериной II высочайше были утверждены гербы городов Калужского наместничества, в первую очередь – самой Калуги.
"В голубом поле щита горизонтально извивается серебряный переклад с короной наверху. Переклад означает реку Оку, а корона - преимущество города, в которое он возведен, учреждением в оном наместничества"

5 июня1990 года Совет народных депутатов Калуги восстановил исторический герб города (с короной): «В лазоревом (голубом, синем) поле серебряный волнистый (переклад) пояс (река Ока), сопровождаемый во главе золотой, украшенной жемчугом и самоцветами и подложенной пурпуром Российской Государственной короной времен Екатерины Великой» . Но так как Советы в скором времени были распущены, герб опять стал не вполне официальным.
